วิธีควบคุมทิศทาง DC Motor ด้วย Relay 2 Chanel

วิธีควบคุมทิศทางดีซี มอเตอร์ (DC Motor) ให้หมุนไป-กลับ (ตามเข็มนาฬิกา-ทวนเข็มนาฬิกา) ด้วย Relay 2 Chanel โดยวิธีการดังกล่าวนี้จะไม่สามารถควบคุมความเร็วของมอเตอร์ได้จะควบคุมได้เฉพาะทิศทางเท่านั้น หากต้องการที่จะควบคุมความเร็วจะต้องใช้บอร์ดอีกประเภทครับ

อุปกรณ์มีดังนี้

• Arduino uno R3 
• 2 Channel Relay (10A) with Optocoupler Module
• มอเตอร์เกียร์ DC 12V และ 24V

การต่อวงจร

• Arduino Uno >- Relay
• 5 V >- VCC
• GND >- GND
• D3 >- IN1
• D4 >- IN2

Code ตัวอย่าง

// Example code by www.arduinothai.com

// กำหนด pin ที่จะใช้งาน

#define CLOCKWISE 3

#define COUTERCLOCKWISE 4

void setup() 

{

  pinMode(CLOCKWISE, OUTPUT); // กำหนด pin ที่จะใช้งานให้ทำงานเป็น Output

  pinMode(COUTERCLOCKWISE, OUTPUT);

}

void loop() 

{

  digitalWrite(CLOCKWISE, LOW); 

  digitalWrite(COUTERCLOCKWISE, HIGH);   

  delay(3000);              // รอ 3 วินาที

  digitalWrite(CLOCKWISE, HIGH); 

  digitalWrite(COUTERCLOCKWISE, LOW);     

  delay(3000);              // รอ 3 วินาที

}

คำอธิบาย

จาก Code ตัวอย่างจะเห็นว่า ขา PIN ที่ใช้งานคือ ขา  3 และ 4 ตามที่ได้ตั้งไว้ การต่อใช้ งานคือ ขา 3 และ 4 ของบอร์ด Arduino UNO จะต่อเข้ากับขา IN1 และ IN2 ของบอร์ด Relay ส่วนขา GND และ VCC ที่บอร์ด Relay ให้ต่อเข้ากับขา GND และ 5V ของบอร์ด Arduino UNO

บทความจาก arduinothai.com